function wayPoints = trackDemo()
 %   wayPoints = [
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  %      15 0;
  %      22.50 0;
  %      30 0;
  %      30 15;
  %      30 30;
  %      45 30;
  %      45 15;
   %     45 5;
  %      37.50 0;
  %      35.50 -15.50;
   %     15 -20.50;
  %      0 -15;
  %      -12 -22.50;
  %      -15 -45;
  %      -30 -30;
  %      -22.50 -15;
  %      -7.50 -3
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   wayPoints = [xlsread('Validationsstrecke.xlsx','B2:C32')];
  
end